La création du Festival de musique et de danse de Grenade en 1952 fit naître l'idée d'un théâtre dans l'enceinte monumentale.
Pour lancer le Festival international de musique et de danse, les jardins du Generalife furent prolongés vers le sud et un grand théâtre en plein air fut construit à leur extrémité, inspiré de la disposition du riad nasride classique, œuvre de l'architecte conservateur Francisco Prieto Moreno. Le théâtre fut inauguré en 1954 comme scène principale des ballets du Festival.
Depuis sa construction, il a fait l'objet de divers travaux d'adaptation pour accueillir des spectacles de plus en plus complexes, à la hauteur de la magnificence et du caractère incomparable du cadre.
L'organisation d'un Festival international de musique et de danse toujours plus intense et exigeant, les besoins d'autres spectacles et la volonté de mieux accueillir le public ont motivé une restauration en profondeur, achevée en juillet 2005.
Sur le plan architectural, le théâtre suit les lignes des vergers du Generalife : ses murs de soutènement apparaissent comme un élément de plus de l'ensemble, et les terrasses et parterres servent de support à la végétation, essentielle dans cette installation. La scène est encadrée par des écrans naturels de cyprès, qui offrent une toile de fond permanente et caractéristique, unique dans la scénographie contemporaine.
